AGV自動化搬運車關鍵技術AGV是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中運用了計算機、傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。AGV關鍵技術包括如下幾個方面：
（1）環(huán)境感知與信息融合技術 AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實現自主行駛任務。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實時狀態(tài)，準確的應用傳感器技術能有效對AGV小車準確穩(wěn)定的運行，故具有十分重要的意義。信息融合又稱數據融合，是對多種信息的獲取、表示及其內在聯(lián)系進行綜合處理和提煉的技術。AGV系統(tǒng)可靠運行的前提是通過各種傳感器準確的捕捉環(huán)境和自身的狀態(tài)信息，并加工處理，隨后發(fā)出預警或者自動操控。然而到目前為止，沒有任何一種傳感器能保證在任何情況下能提供完全可靠的信息，采用多傳感器信息融合技術，即將多個傳感器采集的信息進行合成，形成對環(huán)境特征的綜合描述的方法，能夠充分利用多傳感器數據間的冗余和互補特性，獲得我們需要的、充分的信息。利用多源信息的關聯(lián)組合，充分識別、分析、估計、調度數據，完成下達決策和精確處理信息的任務，并對周圍環(huán)境、戰(zhàn)況等進行適度的估計。AGV作為智能搬運工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實時狀態(tài)，準確的應用傳感器技術能有效對AGV小車準確穩(wěn)定的運行，因此具有十分重要的意義。

（2）定位和導航導引技術 對于AGV來說導航技術是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一，也是AGV技術研究的核心部分。定位導航技術好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時也決定AGV功能性、應用實用性、自動化程度等關鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息，通過主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現場布局中的位姿。定位技術即可以控制AGV在路徑中的位置，通過位置信息準確下達對應任務。AGV的導航引導方式也多種多樣，主要分為磁導航、光學導航、激光導航、視覺導航、GPS導航和慣性導航等。各種導航引導技術也具有各自的優(yōu)缺點，適用于不同場合。因為每一種導航方式都有自己的優(yōu)勢與不足，基于多種導航引導方式進行融合的導航方式能夠達到相輔相成的引導效果。成為目前研究應用的熱點。AGV的導航引導技術是計算行駛方向和路徑的方法，通過一定的定位技術獲取在工作區(qū)域中的絕對位置，結合的導航引導方法獲得運行路徑。根據AGV的導引線路的形式，又可分為固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。固定路徑導引方式，在其行駛路徑上設置導引用的信息媒介物AGV通過檢測出它的信息而得到導引的方式，導引技術相對簡單；自由路徑導引方式，沒有軌道，AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位，自由地決定路徑而行駛的導引方式。